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1·Euler parameter is the normalized quaternion.

欧拉参数是规范四元数。

2·Through it, we can get quaternion some characteristics.

通过它，可以掌握四元数的一些特征。

3·Replaces the current quaternion with its natural logarithm.

用当前四元数的自然对数替换此四元数。

4·The basic theory and the usage of quaternion are also been introduced.

介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法；

5·To answer that, you first need to calculate the norm of your quaternion.

答案在这，你首先需要计算你的四元数的平均值。

6·In this paper, decomposition of a quaternion matrix is systemically studied.

本文系统的研究了四元数矩阵分解理论。

7·In this aspect, the quaternion theories and methods perhaps are appropriate.

在这方面，四元数的理论和方法或许是合适的。

8·In this paper, we study the existence for right eigenvalue of quaternion matrix.

本文讨论四元数矩阵右特征值的存在性问题。

9·Quaternion is used rather than Eular angles to avoid the problem of singularity.

使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题；

10·In this paper, we obtain some inequalities for norm and traces of quaternion matrices.

本文获得了四元数矩阵的范数和迹的一些不等式，改进了近期的某些结果。

四元数

1·This paper presents a motion control algorithm for virtual human based on torque optimization. The algorithm is founded on the use of quaternion, recursive dynamics and optimal control.

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。

2·In this paper, decomposition of a quaternion matrix is systemically studied.

本文系统的研究了四元数矩阵分解理论。

3·Through it, we can get quaternion some characteristics.

通过它，可以掌握四元数的一些特征。

4·In this paper, we study the existence for right eigenvalue of quaternion matrix.

本文讨论四元数矩阵右特征值的存在性问题。

5·Euler parameter is the normalized quaternion.

欧拉参数是规范四元数。