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1·Gillette: how to block off apery?

吉列刀片：怎样阻挡摹仿者？

2·This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.

本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。