瞻前顾后 [zhān qián gù hòu]

瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。

举棋不定 [jǔ qí bù dìng]

拿着棋子，不知下哪一着才好。比喻犹豫不决，拿不定主意。

首鼠两端 [shǒu shǔ liǎng duān]

首鼠：鼠性多疑，出洞时一进一退，不能自决；两端：拿不定主意。在两者之间犹豫不决动摇不定。

狐疑不决 [hú yí bù jué]

传说狐狸多疑，所以称多疑叫狐疑。形容心里疑惑，一时决定不下来。

踟蹰不前 [chí chú bù qián]

迟疑不决，不敢前进。

勇往直前 [yǒng wǎng zhí qián]

勇敢地一直向前进。

一往无前 [yī wǎng wú qián]

一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。