望而却步 [wàng ér què bù]

却步：不敢前进，向后退。形容事物可怕或讨厌，使人一看就往后退缩。

胆战心惊 [dǎn zhàn xīn jīng]

战：通“颤”，发抖。形容十分害怕。

知难而退 [zhī nán ér tuì]

原指作战要见机而行，不要做实际上无法办到的事。后泛指知道事情困难就后退。

畏缩不前 [wèi suō bù qián]

畏惧退缩，不敢前进。

勇往直前 [yǒng wǎng zhí qián]

勇敢地一直向前进。

挺身而出 [tǐng shēn ér chū]

挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。

马不停蹄 [mǎ bù tíng tí]

比喻不停顿地向前走。

奋不顾身 [fèn bù gù shēn]

奋勇向前，不考虑个人安危。

无所畏惧 [wú suǒ wèi jù]

畏惧：害怕。什么也不怕。形容非常勇敢。

一往无前 [yī wǎng wú qián]

一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。

自告奋勇 [zì gào fèn yǒng]

告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。

知难而进 [zhī nán ér jìn]

迎着困难上。