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1·The system regards the gas volume fraction as the control parameters and regulates rotational speed of local fans by PID algorithm, thus making possible the safe gas drai...

该系统以排放出的瓦斯体积分数为参量，通过PID算法来调节局部通风机转速，实现了掘进工作面瓦斯的安全排放，保障了煤矿井下的生产安全。